2016年德國(guó)機(jī)器人(25.740,0.14,0.55%)及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易展覽會(huì)今天在慕尼黑舉行,，展會(huì)覆蓋了機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)線以及商用機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)成為全球規(guī)模的機(jī)器人行業(yè)及自動(dòng)化技術(shù)博覽盛會(huì),。此次展會(huì)還將自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)和科研環(huán)節(jié)的創(chuàng)新融合起來(lái),，分享Zui尖端的機(jī)器人技術(shù)和科技成果，進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人配件產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,。  
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī),、減速機(jī)、控制器和傳感器等,。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,，其主要用來(lái)精確跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)按執(zhí)行元件的不同分為液壓伺服系統(tǒng),、電氣伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在機(jī)床工具,、紡織,、印刷和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同時(shí),，隨著近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人,、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)張，伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模也將加快,。  
目前,，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多,。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng),、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬,，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小,、重量輕、加減速運(yùn)行等條件,，且需要高可靠性和穩(wěn)定性,。目前，工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng),。  
伺服系統(tǒng)成本在工業(yè)機(jī)器人占比高達(dá)24%,，僅次于減速機(jī)。近年來(lái),，工業(yè)自動(dòng)化水平的提高以及機(jī)器人技術(shù)的普及,，伺服系統(tǒng)將隨著機(jī)器人銷量的持續(xù)提升得到放量。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，去年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)增長(zhǎng),，全年累計(jì)銷售22257臺(tái)，比上年增長(zhǎng)了31.3%,。其中,，國(guó)產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售加速，銷量超過(guò)6000臺(tái),，同比增長(zhǎng)71.7%,，占國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人總銷量的27.4%，比上年提高6.4個(gè)百分點(diǎn),。工廠物流機(jī)器人銷量超過(guò)1700臺(tái),，同比增速達(dá)93.7%，較上年提升了2.6個(gè)百分點(diǎn),。坐標(biāo)機(jī)器人依然是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主力機(jī)型,，去年銷售量近10600臺(tái)，占機(jī)器人銷售總量的47.6%,。  
從市占率來(lái)看，目前國(guó)外伺服企業(yè)在我國(guó)的市場(chǎng)占有率達(dá)75%,。其中,，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達(dá)25%。而國(guó)產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場(chǎng)份額,。當(dāng)前我國(guó)中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)對(duì)精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要依賴進(jìn)口,。隨著扶持政策對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推進(jìn),，以及國(guó)產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升，我國(guó)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐將加快,。